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    BMR-3型承轨台检测机器人
    发布时间:2018-7-30                                  点击次数:647
           


    一、用途

        无砟轨道施工过程中,全线每个承轨台参数进行复测,是施工质量控制的必要工序。对双线每公里六千多个点进行人工检测,

    费力,制约施工进度。另一方面,由于对承轨台数据采集、分析不够,导致后续调整垫板大量更换,造成材料、人工成本与时间浪费.

        BMR-3型承轨台检测机器人,以机载电脑为核心,以全自动行驶的Mecanum小车为载体,可快速、全自动复测已完工道床板上轨台。


    二、原理

         BMR-3型承轨台检测机器人,由检测模具与自行小车组成,每次检测一个横断面上的两个承轨台。模具上安装有棱镜,在全

    站仪配合下,实现承轨台高程与中心位置检测。

        全自动行驶小车用来搭载检测模具,小车侧面安装有激光传感器,自动检测承轨台位置,控制小车的停位与方向,自动安装模具。

    小车走停、模具就位、全站仪测量、数据保存等,都由电脑控制自动、重复完成,不用人工干预。

        检测数据通过垫板分析软件处理,得到准确的采购与安装文件。



    三、特点

    1. 检测效率是人工测量的2倍以上;检测精度±0.5mm;

    2. 测量数据存储在机载电脑中,可以拷贝、远程传送到后台;

    3. 遥控、定距/定时行驶操作,多轮机构可越过板缝;

    4. 两块锂电池交替驱动,可以连续工作10小时以上;

    5. 大幅度降低垫板更换率,节约人力,缩短工期;

    6. 可用于CRTSI型双块式、CRTSIII型板式无砟轨道承轨台复测。 


     
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